Por Osvaldo LW1DSE
Las fuentes conmutadas, de acuerdo a como hacen el pasaje de la energia primaria en la secundaria, se las clasifica en dos grandes grupos.
1) No aisladas:
1.1) Convertidores Buck,
1.2) Convertidores Boost,
1.3) Convertidores Inverters.
2) Aisladas:
2.1) Convertidores Forward,
2.2) Convertidores Push-Pull,
2.3) Convertidores Single Ended o Half Bridge,
2.4) Convertidores Full Bridge o en "H",
2.5) Convertidores Fly Back.
A su vez, cada una de ellas, dependiendo de como funcionen, se dividen en otra serie:
3) Voltage Mode,
4) Current Mode.
Otra categoria involucra una tecnologia mucho mas reciente:
5) Convertidores Cuasi-Resonantes.
6) SEPIC's.
Una clase especial que se esta lentamente dejando de usar:
7) Osciladores de bloqueo.
Para explicar el funcionamiento basico, y para seguir la hilacion con el articulo #2, voy a describir el funcionamiento de la topologia Buck.
La Topologia Buck.

Los elementos basicos de las tres topologias no aisladas, estan expuestas en la figura 1. Ellos son:
Ei: ac se expresa como una bateria, pero puede no ser asi. Representa a la tension de entrada sin regular. Puede ser un rectificador partiendo directamente desde la red de canalizacion, la salida rectificada de un transformador, de un panel solar, o, una bateria (por ejemplo, una laptop)
Switch: en la mayoria de los casos se trata de un MOSFET, si bien puede ser un transistor bipolar, un IGBT, un tiristor, etc. Es importante que tenga bajas perdidas durante la conduccion.
Diodo: tiene que ser de alta velocidad, y debe ir a la par con el conmutador principal, al igual que este debe ser ultrafast, o en algunos casos de bajas tensiones, diodos de juntura Schotky. En algunos casos es sustituido por otro MOSFET si se requieren extremadamente bajas perdidas (se lo conoce como rectificacion sincronica). Se lo nombra en la jerga, como diodo freeweeling (rueda libre).
L: es un inductor con nucleo de ferrite, con espacio de aire en el recorrido del flujo magnetico, o bien nucleos especiales con una mezcla de polvo magnetico y particulas no-magneticas a fin de no tener el nucleo completamente cerrado. En bajas frecuencias, se hace de alambre Litz (muchos hilitos finos), pero en altas corrientes se usan cintas o chapas de cobre .
C: por lo general, electrolitico, con unas especificaciones especiales, debido a las caracteristicas de la funcion que ha de desempeñar.
En la practica, el inductor y el capacitor ubicados a la salida, hacen una tarea de filtro pasabajos, o integrador, o constante de tiempo similar a la descripcion que hicimos en el articulo #2 referente a la inercia presente en la heladera.
¨Como funciona esto?
Supongamos que el circuito esta recien armado, y por lo tanto todos los elementos son nuevos. Conectamos una resistencia de carga, y una tension de alimentacion. Entonces, cerramos el switch. En ese momento suceden 2 cosas:
a traves de la inductancia de la bobina L se empieza a cargar el capacitor C y se entrega energ¡a a la resistencia de carga, circulando por lo tanto una corriente por la serie Ei; L; Rc; retornando a traves del polo comun a Ei.
La aplicaci¢n de un frente de tension bien brusco a dicha serie, induce en la inductancia una corriente que sube linealmente al ritmo impuesto por la la autoinduccion de la bobina L, la tension impuesta por la fuente, y el tiempo que dure el switch en la condicion de estar cerrado. Eso se expresa

e es la tension en bornes de la inductancia, L la autoinduccion de la misma, I es la variacion de corriente y t es el tiempo que esta cerrado el interruptor. El signo - (menos) implica que la caida de tension en la inductancia tiende a oponerse a la causa que produce la variacion de la corriente.
Es por eso que la tension en la inductancia tiene la polaridad indicada con los signos + y - sin parentesis. El diodo esta en inversa, por lo tanto esta inactivo.
En un deterninado momento, abrimos el conmutador. A partir de ese momento desaparece muy rapidamente la tension E a la entrada del inductor. La corriente, por lo tanto ya no puede seguir circulando. Nuevamente suceden 2 cosas: el nucleo del inductor que se halla "cargado" con energia magnetica que se puede escribir como:

donde El es la energia magnetica "guardada" en el espacio de aire del nucleo, e Imax es la corriente maxima alcanzada durante el tiempo que estuvo cerrado el switch. Como esa energia no puede "evaporarse", va a retornar al bobinado como una tension. Si antes la tension en bornes de la inductancia era tal que tendia a oponerse a la variacion de la corriente (en ese caso a subir), ahora esa tension tiende a oponerse a que la corriente desparezca. Por lo tanto, esa FEM inducida en la bobina, tiene la polaridad expresada en la figura 1 con los signos entre parentesis. Ahora, la polaridad es tal que hace conducir al
diodo, por lo tanto la inductancia se descarga sobre la carga, y sobre el capacitor C, entregando ambos energia al consumo Rc (segundo fenomeno que ocurre en el circuito).
En algun momento volvemos a cerrar el switch, con lo cual el ciclo se reitera. La diferencia de tension entre la entrada y la salida fue guardada en la inductancia, para ser utilizada cuando no entrega energia la fuente principal por estar abierto el conmutador. Esa energia almacenada se recupera, en lugar de convertirla en calor en un transistor de paso lineal. Dependiendo de cuando volvamos a cerrar el switch, pueden darse 2 situaciones:
- que al momento de volver a cerrar el switch la inductancia se halla descargada por completo, con lo cual el circuito arranca un nuevo ciclo igual al anterior, excepto que el capacitor de salida ya no est vac¡o, pero se est vaciando para mantener alimentada a Rc, o
- que todavia la inductancia tenga un remanente de energia, con lo cual aun los dos componentes reactivos estan entregando potencia a Rc.
Si bien el resultado es casi el mismo, desde el punto de vista de la regulacion de la fuente, se prefiere la segunda opcion, por una razon casi obvia: el ripple a la salida es menor, y se requieren menores valores de L y de C que si se deja que se vacie la inductancia.
Siendo ton el tiempo en que el switch esta cerrado, y toff el tiempo en estado abierto, se sabe que

con f, la frecuencia de conmutacion de la fuente. Entonces, podemos decir quela tension de salida depende unicamente del tiempo en que permanece el interruptor cerrado, y de la tension de entrada. Es decir

La relaci¢n ton / T, o tambien ton / (ton + toff), es siempre menor que 1, asi es que la tension de salida siempre es menor que la de entrada. Se la denomina con la letra griega delta ë, y en la jerga se la llama Duty Cicle, o ciclo de trabajo.
Volviendo a la analogia con la heladera, cuando el compresor funciona, se genera hielo en el evaporador, con lo cual se "almacena" frio en el agua congelada, y en los elementos colocados en el interior del gabinete. El hielo absorve calor, por lo tanto "cede" frio cuando el motor no esta funcionando. Es decir, al igual que en nuestra inductancia, a pesar que el sentido del flujo calorico en el hielo se invierte, el resultado es el mismo en ambos casos: tiende a mantener el frio en el interior del recinto del congelador.
Nuestro inductor mantiene alimentada a la carga (en este caso junto al capa- citor) aunque el switch no esta dejando pasar corriente desde la fuente primaria de energia.

La tension, entonces, a la entrada del inductor es un onda rectangular con flancos de subida y caida tan bruscos como sea posible, mientras que la forma de onda de corriente en el inductor, es una onda diente de sierra con pendiente ascendente cuando el switch est cerrado, y descendiente cuando esta abierto. El valor medio de la corriente del inductor, despues de unos cuantos ciclos de estar el circuito funcionando, se hace igual a la corriente de carga:

La corriente en la bobina nunca se extingue, y por lo tanto tampoco lo hace el campo magnetico en ‚l; de ahi la justificacion de porque debe colocarse un nucleo con espacio de aire (Gap en ingles): un nucleo cerrado completamente se saturaria al 4§ o 5§ ciclo, desapareciendo el efecto inductivo, en esas condiciones el inductor es un corto. Ergo, el switch estaria impulsando una corriente sobre un circuito puramente capacitivo (C de salida) con lo cual seria rapidamente destruido. Al fallar el switch, toda la tension de entrada se hace presente a la salida, con consecuencias probablemente catastroficas.
De ahi, que en general, las topologias no aisladas se usan en contadas excepciones, y con circuitos de proteccion contra la puesta en cortocircuito del conmutador, por ejemplo, un "crowbar", que es un tiristor puesto en paralelo con la salida, y gatillado por un zener de digamos un 10% mas que la tension de salida. Al fallar el switch se dispara el tiristor poniendo en cortocircuito a la salida del regulador, protegiendo la carga, y haciendo fundir algun fusible conectado a la entrada de nuestro circuito. Este tipo de fallas, no es exclusiva de los reguladores switching, tambien ocurre en lineales cuando entra en fault el o los transistores de paso serie (Ususalmente 2N3055).
Otras palabras merece el capacitor C. Ac , por razones de claridad, y por un problema de didactica, se lo represento como una sola unidad, pero no es real esta situacion. Este elemento, tiene que entregar corriente a la carga, con el switch abierto, y ser capaz de recibirla cuando esta cerrado. Esto genera un ripple en sus terminales. Dado que el condensador esta hecho de conductores que no son perfectos, tienen resistencias. La corriente de ripple al circular por esas resistencias, genera calor (perdidas por IýR), elevando la temperatura del capacitor, lo cual a su vez elevan las resistencias, y asi, entrando en un circulo vicioso que termina con la destruccion del capacitor, y otro motivo de falla para nuestro regulador conmutado.
Por lo tanto, salta a la vista que ese capacitor debe tener tambien caracteristicas especiales. Se los denomina de "Low ESR" o de baja resistencia serie (Equivalent Series Resistance, en ingles), y por lo tanto no son aptos los capacitores normales de usos generales en audio, y no deben ser reemplazados por estos ultimos. En la practica de toda fuente buena, bien concebida, se disponen de varias unidades en paralelo (para distribuir los ripples), y de valores y tipos distintos: uno o dos electroliticos para acumular la energia en bruto, y varios de tantalio, poliester o ceramicos para disponer de bajas resistencias.
Ahora, vamos a dedicarle un par de lineas al switch. Normalmente un MOSFET, debe ser correctamente exitado, desde la conduccion nula hasta la plena. Para ello, se debe disponer de un circuito de exitacion adecuadamente diseñado. Ademas, debe garantizar bajas perdidas en su interior. Esto se logra con MOSFET de baja RDSon, y un buen exitador. Una mala conmutacion, debido a una mala eleccion de la unidad o una incorrecta exitacion, hacen que el transistor presente mucha resistencia, con lo cual se desvanecen las ventajas del sistema. Por otro lado, un exitador mal diseñado, que no lleve al MOSFET bien del corte a la saturacion, y rapidamente, posiciona al dispositivo en causal de fallas. Si, por ejemplo, no se cierra correctamente durante la conduccion, el transistor queda polarizado en la region lineal. La corriente de carga debe circular a traves del dispositivo mal cerrado, con lo cual tiene diferencia de potenciales entre sus extremos. Esto genera perdidas de potencia en su pastilla de silicio. Esta potencia se tranforma en calor. Dado que los MOSFET's tienen coeficiente de resistencia interna en funcion de la temperatura positivo, mas calor implica mas resistencia, y asi nuevamente hasta la destruccion por sobreelevacion de la temperatura de juntura.
Queda dedicarle un pArrafo al diodo. Debe ser de caracteristicas tambiEn especiales. Principalmente, debe soportar las tensiones y corrientes de trabajo, pero adem s debe ser muy r pido para entrar y salir de la conduccion. Un diodo demasiado lento, implica que cuando se cierra el switch, todavIa va a estar llevando corriente de recuperaci¢n del inductor. Como se puede observar, diodo y MOSFET conduciendo simult neamente, significan un cortocircuito sobre la entrada de tension primaria, Ei. Lamentablemente, los diodos todos tienen un tiempo para salir de la conduccion denominado `de recuperacion inversa' (trr) que en un diodo ultrafast, debe andar en menos de 50 ns (nanosegundos, la mil millon‚sima parte de un segundo) y lo usual es de 35 ns. En fuentes de bajas tensiones, se prefieren los de juntura Shotky, que a diferencia de los de juntura PN, ac son de Metal-Semiconductor N. Esto trae 2 ventajas: al haber un tipo solo de portadores, demoran mucho menos en salir y/o entrar en conduccion, y su caida interna es de .2 o .3 de Volt en lugar de los .6 a .8 de los diodos PN. Pero lamentablemente no se pueden fabricar diodos Shotky de mas de 100V de pico inverso. De mas esta decir que jamas se debe reemplazar un diodo switching por uno destinado al trabajo en 50 c/s, pues seria rapidamete destuido, y con ‚l, el conmutador principal. Tampoco un diodo rapido normal sustituye a uno Shotky por las razones arriba expuestas.
Fin del capitulo #3 |